Si Galilée a retiré la Terre du centre de l'univers, Darwin, lui, a retiré l'homme du centre de la création, lui conférant de fait des ancêtres communs avec les singes. Deux révolutions scientifiques, deux déstabilisations du dogme religieux. Au soir de son existence, Charles Darwin (incarné par Jean-Pierre Marielle) nous raconte sa vie à la première personne. Le vieil homme retrace le cheminement qui l'a conduit à la publication de l'origine des espèces. Dans cet ouvrage aux idées (r)évolutionnaires, l'homme expose une théorie que sa famille, ses amis et toute la bourgeoisie anglaise de l'époque interdisaient : l'évolution se fait au gré du hasard, ce n'est donc pas Dieu qui a créé l'homme. Trois spécialistes, Pascal Picq, paléoanthropologue au Collège de France ; Pierre-Henri Gouyon, naturaliste au Muséum d'histoire naturelle de Paris et Thierry Hoquet, philosophe à l'université de Nanterre, décryptent la théorie de l'évolution de Darwin pour la rendre accessible à tous.