À 16 ans, une princesse garçon manqué, la princesse Anmitsu, n'a aucun intérêt amoureux dans sa vie et inquiète ses parents. Malgré leur inquiétude, Anmitsu s'enfuit du château pour s'aventurer dans la vie des roturiers. Au cours de son aventure audacieuse, elle se lie d'amitié avec un groupe d'enfants qui vivent du vol à la tire. Dans le même temps, elle rencontre enfin son prince charmant, Senbe qui est le leader du groupe. Cependant, elle se retrouve bientôt dans une position délicate lorsqu'elle apprend le nouveau complot des enfants : ils prévoient de voler les trésors de son propre château. Pourra-t-elle y mettre un terme sans révéler sa véritable identité.