Un voyage aux origines du Yoga moderne. D'après la tradition Indienne, le Yoga a été crée par le Dieu Shiva qui a réalisé 8,4 millions de postures. Ce qui est moins connu, c'est que le Yoga est aussi une création du début du 20ème siècle par le savant T. Krishnamacharya, dont est le sujet du film. La vie de Krishnamacharya et ses enseignements sont observés à travers les yeux du réalisateur, en quête du Yoga authentique. Son voyage le mène des étudiants et des proches de Krishnamacharya, tels que les professeurs légendaires Iyengar et Pattabhi Jois, à la source du Yoga moderne: le palais du Maharaja de Mysore, où Krishnamacharya fonda la toute première école de Yoga. Il s'agit là d'un documentaire complet incluant des séquences historiques inédites.